ESP32 模块是一种基于 ESP32 芯片的无线通信模块，支持 Wi-Fi 和蓝牙功能。ESP32 模块有多种型号，根据不同的芯片、封装、闪存、PSRAM、天线和接口方式，可以满足不同的应用需求。以下是一些常见的 ESP32 模块型号：
- ESP32-WROOM 系列：这是一种内置 ESP32-D0WD 双核芯片的模块，具有 4 MB 的 SPI 闪存，但没有 PSRAM。这种模块有两个版本，一个是 PCB 天线，另一个是 IPEX 外置天线。这种模块适用于基于 Wi-Fi 和蓝牙连接的应用场景，具备强大的双核性能。
- ESP32-WROVER 系列：这是一种内置 ESP32-D0WD 双核芯片的模块，具有 4 MB 的 SPI 闪存和 8 MB 的 PSRAM。这种模块有两个版本，一个是 PCB 天线，另一个是 IPEX 外置天线。这种模块适用于对内存需求大的应用场景，例如多样的 AIoT 应用和网关应用。
- ESP32-MINI 系列：这是一种内置 ESP32-U4WDH 双核芯片的模块，具有 4 MB 的 SPI 闪存，但没有 PSRAM。这种模块只有 PCB 天线版本。这种模块为基于 Wi-Fi 和蓝牙连接的应用提供了高性价比的解决方案。
- ESP32-S 系列：这是一种内置 ESP32-S0WD 单核芯片的模块，具有 2 MB 的 SPI 闪存，但没有 PSRAM。这种模块有两个版本，一个是 PCB 天线，另一个是 IPEX 外置天线。这种模块是一种低成本的 Wi-Fi 模块，适用于简单的 IoT 应用。
- ESP32-PICO 系列：这是一种内置 ESP32-PICO-D4 集成芯片的模块，集成了 ESP32-D0WDQ6 芯片、4 MB 的 SPI 闪存、40 MHz 的晶振、10 个电容式触摸传感器、32.768 kHz 的晶振和电源管理电路。这种模块只有 PCB 天线版本。模块是一种紧凑的 Wi-Fi 和蓝牙模块，适用于空间受限的应用场景。
